汉魏以前,人们通过打比方的方式给汉字注音股票知识配资论坛,通过描述发音时的口势、舌位、送气缓急和声调长短等,来说明一个字的读音,这就是譬况法。
大意:密密层层的荷叶铺展开去,一片无边无际的青翠碧绿,像与天相接,阳光下的荷花分外鲜艳娇红。
本站消息,根据天眼查APP数据显示上海电气(601727)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种手术机器人VR术前规划方法及系统”,专利申请号为CN202110469212.4,授权日为2024年9月17日。
专利摘要:本发明提供了一种手术机器人VR术前规划方法及系统。方法包括:步骤S1,构建虚拟现实场景;步骤S2,于虚拟现实场景中,根据手术机器人中的光学定位器的视野范围构建虚拟光束锥体;步骤S3,根据虚拟现实场景中的物体与光束锥体的接触情况,生成规划路径。本发明的技术方案有益效果在于:提供一种手术机器人VR术前规划方法及系统,根据光学定位器的视野范围构建虚拟光束锥体,并根据物体与虚拟光束锥体的接触情况生成规划路径,以指示操作人员、手术器械于手术过程中的移动路径,使其不再干扰到光学定位器与感光球之间的红外光束,进而使光学定位系统正常工作,使光学定位系统的定位结果更加准确。
今年以来上海电气新获得专利授权74个,较去年同期减少了53.46%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了23.27亿元,同比增0.02%。
数据来源:天眼查APP
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