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唐朝是中国封建王朝最为巅峰的时候，这不仅体现在超强的政治、经济、文化影响力，还体现在军事实力的强悍上，大唐王朝巅峰时期，对周边部族的支配力可谓中古时代的巅峰，其在西边影响力远达波斯，而在东部，唐王朝再度君临朝鲜半岛。
中华帝国控制朝鲜半岛的历史可追溯至秦汉时期，这一时期中国刚刚统一便体现出了强大的力量，公元前108年，汉帝国便征服了朝鲜半岛政权卫满朝鲜，控制了朝鲜半岛北部和中部，只不过由于此地偏远，鞭长莫及，所以半岛南部的土著（韩部族）不断北进，最后这一地区中原王朝的势力被蚕食，公元4世纪前期，中原王朝在朝鲜半岛设置的最后一个郡——乐浪郡被灭。
而朝鲜半岛则陆续产生了3个国家：南部有韩人建立的百济和新罗，北部则是跨境的高句丽，高句丽横跨中国东北和朝鲜半岛北部，实力最为强大。
高句丽对于中原王朝是极大的地缘威胁，于是6-7世纪，隋朝和唐朝两个朝代都对高句丽进行了大规模攻伐，最终在近百年持之以恒的努力下，高句丽终于在公元668年被唐王朝与新罗联军所灭。
唐王朝的这一武功可谓威风赫赫，当时整个东北亚地区最强大的地方部族高句丽被直接灭国，充分显示了中国的强大，唐王朝控制了高句丽和百济两处，名义上统治了大部分朝鲜半岛，近400年来，中华的君主再度显示了自己的权力。
而当时，唐王朝设置的控制高句丽的机构，便是安东都护府。
都护府，唐王朝为督察边境各民族而设置的军事机关，唐王朝设置了六大都护府，管理东南西北各地边境民族，可谓万邦来贺。
而安东都护府便是唐王朝在高句丽故地建立的有极强征服行政的军政机构，公元668年灭高句丽后，根据《新唐书》记载，唐王朝“剖其地为都督府者九，州四十二，县百。复置安东都护府，擢酋豪有功者授都督、刺史、令与华官参治，仁贵为都护，总兵镇之”。
安东都护府管理九都督府，14州（初置42州，史书记载其名的14州），中央朝廷派遣官员和将领去管理高句丽遗民，甚至迁徙了大量高句丽贵族到内地，而高句丽的旧贵族则处于被支配的地位，配合大唐的管理。
当时唐王朝在这里的权威是名将右威卫大将军薛仁贵，他为检校安东都护，领兵二万镇守其地，然而，强龙不压地头蛇，唐王朝在朝鲜半岛的扩张遭到了当时势力新罗的反击，新罗和唐朝这对旧盟友立刻翻脸了，随即爆发了罗唐战争。
这一仗唐朝没有打赢，其主要原因在于吐蕃崛起，唐王朝国防重心到了西线，主要对手变动后，刘仁轨、薛仁贵、李谨行等东征主帅全部调到西部防备吐蕃，留守部队很有限，但宁波股票配资唐军战斗力仍然能镇服四方，新罗以全国之力，仍不能彻底击退唐军，终于决定和解，其向唐朝进贡并且谢罪。
唐朝也乐于接受，据《资治通鉴》记载，“新罗乃遣使入贡，且谢罪，上赦之，复新罗王法敏官爵。金仁问中道而还，改封临海郡公。”，至于土地问题，当时达成了协议，唐朝承认了新罗“多取百济故地，遂抵高句丽南境为州郡”的事实。
即，旧百济领土（百济于公元660年被唐所灭，唐朝设立了熊津都督府管理）和高句丽南部归属新罗，北部归属大唐。之后数年，新罗挫败了高句丽和百济王族意图通过唐朝力量复国的预想，统一了大同江以南。
尽管唐王朝意图全面控制朝鲜半岛的企图再度落空，但仍然保住了大部分胜利果实，尽管之后由于契丹叛乱，唐王朝在东北边疆的势力再呈现萎缩态势，渤海国兴起，但唐王朝仍然保住了最重要的果实——辽东半岛，辽东以及鸭绿江南北的高句丽故地其主体部分仍然属于中原王朝。
这仍然是唐朝强大武力决定的，渤海国不敢忤逆唐朝，大臣直言“唐，大国，兵万倍我，与之产怨，我且亡。昔高丽盛时，士三十万，抗唐为敌，可谓雄强，唐兵一临，扫地尽矣。今我众比高丽三之一，王将违之，不可。”
安东都护府存在的时间不长（鼎盛时期不超过十年，安史之乱后被废止），但意义重大：其使得中原王朝势力即晋朝以及南北乱世数百年后重新深入东北以及朝鲜半岛地区，并牢牢控制了东北大部分地区，即使之后沧海桑田，中国东北地区也再未完全陷入外国的合法统治当中，而始终牢牢归属中国政权（渤海国是完全属于中国历史范畴的地方政权，辽，金等都属于中国朝代，而高句丽情况复杂，大体可认为属于中国和朝鲜半岛的共同历史）。
这，便是大唐留下的遗产。
但，同时也是中原最后一次直接统治朝鲜半岛大半地区。
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